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mecatroniquepro
Ce cours comprend: revue des systèmes linéaires, mise en équation.
Systèmes de 1er et 2e ordre, en particulier les systèmes sous-amortis.
Algèbre des blocs, diagrammes de fluence.
Stabilité, régime transitoire
et erreur statique des systèmes. Compensation dans le domaine temporel:
contrôleurs P, PI et PID. Analyse fréquentielle des systèmes: marge de
gain, marge de phase, diagrammes de Bode. Compensateurs à avance de
phase, à retard de phase, et avance-retard de phase. Introduction aux
systèmes à variables d'états.
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