Cet ouvrage regroupe l'ensemble des
informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots
mobiles « intelligents », conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur
environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire
accomplir.
Tous les aspects de la robotique sont traités : mécanique,
électronique, programmation... afin de permettre à chacun, amateur averti,
enseignant ou étudiant en électronique/robotique, de mettre en oeuvre capteurs,
actionneurs, microcontrôleurs, etc. et ainsi de concevoir son propre robot.
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